Выучил новые слова

[spamsink]

Как известно, у твердого тела в трехмерном пространстве есть 6 степеней свободы: 3 перемещения и 3 вращения. В английском языке, оказывается, есть слова для всех из них. До сих пор я знал только три:

• Вращение вокруг продольной горизонтальной оси: rolling (крен, бортовая качка)
  
• Вращение вокруг поперечной горизонтальной оси: pitching (тангаж, килевая качка)
  
• Вращение вокруг вертикальной оси: yawing (рыскание)

А про эти три не задумывался, что они - термины:

• Движение вверх-вниз: heaving (подбрасывание?)
  
• Движение вправо-влево: swaying (колебание?)
  
• Движение вперед-назад: surging (рывок?)

Судя по lingvo.yandex.ru, русских терминов для heaving, swaying и surging нет.