Укладчица №8 отдыхает

[spamsink]

Comments

[sthinks.livejournal.com]

Завораживает.
А потом начинаю его жалеть...

[bravchick.livejournal.com]

А отложить наиболее удачные экземпляры для начальства он умеет?

[spamsink]

Эта опция поставляется за отдельную плату.

[parovoz.livejournal.com]

А чего его жалеть? Он же железный :)

[spamsink]

Это да - шарнирчики-то не железные резиновые коллагеновые. Интересно, как часто ему требуется техобслуживание?

[sthinks.livejournal.com]

(с вызовом) Ну и что! Он умный и старательный, работа монотонная и нервная. И никакой благодарности.

[sthinks.livejournal.com]

И психологическая разгрузка. А то как Чаплин в "Новых временах".

[galkao.livejournal.com]

Только без человека даже с такими роботами не обойтись. Брак-то отбирать он не умеет:-) Значит, до него стоит человек... Да и после - убедиться, что он все правильно упаковал:-)

[bravchick.livejournal.com]

Ну так укладчидца тоже за отдельную плату. Я всегда говорил, что роботы окончательно заменят людей, когда научатся давать и брать взятки.

[spamsink]

Только без человека даже с такими роботами не обойтись. Брак-то отбирать он не умеет:-)

Ха. Без человека можно будет обойтись только тогда, когда роботы сами размножаться научатся.

Да и после - убедиться, что он все правильно упаковал:-)

Вспоминаются истории о кассиршах, после калькулятора пересчитывавшие на счетах.

[galkao.livejournal.com]

Тут не в пересчете дело. Ему же никто не мешает вместо конфетки дохлую мышь положить:-)))

[http://users.livejournal.com/_navi_/]

О, так это же FlexPicker! Я к нему 3 года назад программу писал, он у меня людей рисовал с фотографии. Бедняга сейчас стоит без дела в лабе, некому им заняться.

[raydac.livejournal.com]

"аааа!!! начальникэ!!! роботшайтанага!!!! джамшуууууут!!!!"
p.s.
в детстве любил читать про робототехнику, автоматизацию и пром.роботов и про то как разгрузят они человека и как наступит коммунизм и все будут заниматься творческим трудом, в то время как роботы будут паковать картошку и чистить канализацию.. потом вырос и понял что это будет страшный период в жизни человечества, хуже ядерной войны, так как 90% населения планеты ничего больше и не умеет и потенциально не может уметь кроме как паковать картошку и чистить канализацию

[spamsink]

Где он ее найдет - это раз, и там камера есть, которая анализирует форму и расположение предметов, которые он хватает - это два.

[fregimus.livejournal.com]

Механика интересная у него. И зрение офигительное — четкое и быстрое, и при обычном свете, похоже, работает. Отличная машина.

[lzh-l.livejournal.com]

Вы конечно же входите в оставшиеся 10%? :)

[raydac.livejournal.com]

нет, я вообще оутсайдер :)

[spamsink]

Правильный ответ на этот вопрос "Нет, я робот".

[spamsink]

К сожалению, в клипе не видно, сколько процессоров отвечают за быстроту зрения. А забавно было бы узнать.

[oregosha.livejournal.com]

"Ты знал, Гена, ты знал!!!" :)

[oregosha.livejournal.com]

Впечатляет!
И во сколько же раз возрастёт цена тех конфет, если у робота винтик откажет?..

[fregimus.livejournal.com]

Так выше отписался джентльмен, который его программировал, нет?

[fregimus.livejournal.com]

А Вы нам поподробнее расскажете? http://spamsink.livejournal.com/322436.html?thread=3111300#t3111300

[http://users.livejournal.com/_navi_/]

Камеры отдельно, робот отдельно. Т.е. реально сам робот идёт без конкретного актуатора/захвата, только три «руки» держащие площадку — можно закрепить что угодно. Камеру на робота мы вообще не ставили, нам смысла не было, но если бы делал такой конвеер, я бы скорее камеру закреплял стационарно над конвеером до робота: скорость конвеера известна, положение распознанных плюшек всегда можно вычислить. Большой плюс такого: не нужна скоростная камера (движение площадки с захватом может быть очень быстрым, и ускорения там вроде могут достигать 10g по спецификации — а камеру же тоже надо ускорять).

Что конкретно мы делали: лишили робота стандартного ЧПУ и написали свою систему, где управляли моторами из программы на Real-Time Java.

[fregimus.livejournal.com]

Кажется, там действительно камера над конвейером. В том эпизоде, где он килек раскладывает, они сначала проезжают через яркий прямоугольник.

Скажите, а зачем делают параллельную кинематику на таком роботе-укладчике? Мне казалось, что ее основное преимущество — точность позиционирования, потому что ошибки не складываются, как в последовательной; плата за это — гораздо более сложные алгоритмы управления. Но, кажется, ведь высокая точность для укладчика не нужна? Я видел параллельную кинематику только на станках с ЧПУ, но там счет идет на сотые доли миллиметра.

[http://users.livejournal.com/_navi_/]

Я не настоящий сварщик ©, но параллельную кинематику там, по-моему, применяют из-за необходимости достаточной жёсткости без чрезмерного утяжеления конструкции: сделать хорошую руку, способную делать 10g, имеющую достаточное рабочее поле и не раскачивающуюся при этом как ива на ветру — задача довольно непростая. Да и не думаю, что алгоритм управления там будет сильно проще.

Про точность: у нас тогда времени подробно этим заниматься не было (всё делали за неделю до демонстрации, практически с нуля), в результате импровизированной процедуры калибрации у нас абсолютная точность была наверно в районе единиц милиметров (но повторяемость при этом хорошая, т.е. повторная навигация в ту же точку очень точная).